Новый опорный дизайн электронного регулятора скорости для электродвигателей дронов от STMicroelectronics.

Новый опорный дизайн STEVAL-ESC001V1 электронного регулятора скорости для дронов предназначен для коммерческих разработок дронов начального уровня и может управлять любым трех-фазным бесколлекторным(вентильным) двигателем при питании от 6-элементного (22.2В) LiPo аккумулятора или любого эквивалентного источника питания с пиковым током до 30 А.

Дизайн STEVAL-ESC001V1 базируется на высокоэффективных MOSFET транзисторах STL160NS3LLH7 с низким сопротивлением канала, высокопроизводительном микроконтроллере ARM® Cortex®-M4 STM32F303CBT7 и высоковольтных драйверах L6398.

Новый опорный дизайн позволяет быстро начать разработку и запустить электродвигатель благодаря микропрограммному пакету STSW-ESC001V1, реализующему бездатчиковый векторный (FOC) алгоритм управления с измерением фазных токов, управлением скоростью и полным активным торможением.

Опорный дизайн может принимать команды от блока управления полетом через ШИМ сигналы, UART, CAN или I²C.

Схема опорного дизайна имеет цепи защиты (датчик температуры, защита от перегрузки по току и напряжению) и может питать от основной батареи другие электронные системы дрона (5 В, 0.5 А).

Микропрограммный пакет STSW-ESC001V1 может быть дополнен программным пакетом разработки STSW-STM32100 для качественной и быстрой оптимизации параметров управления электродвигателем. Векторный алгоритм ST бездатчикового управления гарантирует длительное время полета и оптимальный динамические характеристики.

STEVAL-ESC001V1 доступен для заказа. Дополнительную информацию можно получить на страничке продукта.

Источник